变结构多模型	Variable Structure Multiple Model
可能模型集	Likely-model Set
联合概率数据关联	joint probability data association
多假设跟踪	multiple hypotheses tracking
随机有限集	random finite sets
高斯混合概率假设密度	Gaussian mixture probability hypothesis density
序列蒙特卡罗概率假设	sequential Monte Carlo PHD
单目标测量似然	single-target measurement likelihood
解析解	analytic solutions
势	cardinality
后验	posterior
数值积分	numerical inte- gration
估计量	estimator
模型组转换	model-group switching algorithm
衍生目标	spawned targets
高斯分模型	Gaussian component
持续高斯项	persistent Gaussian terms
转移概率矩阵	transition probability matrix
时不变模型	time-invariant model

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