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城市道路

urban road

城市快速路

city expressway

主要城市道路

urban main road

一般城市道路

urban general road

单包建图

single-pass mapping

众包建图

crowdsourcing automated mapping

众包数据

crowdsourcing data

地图生产线

HD map mapping pipeline

车道线

lane border

道路边缘线(有时略称为边缘线）

road border

地面箭头

guide arrow

导向箭头

guide arrow

车道中心线

lane center line 

道路中心线

road center line

误检

False Positive

漏检

False Negative

安全岛

Refuge island

安全软柱

rubber safety pole

道路障碍物

roadblocks

路口引导线

intersection guideline markings

虚线端点

dashed line endpoints

停止线

stop line

斑马线

crosswalk

方向（车道线、LC、RC）

driving direction

车道级拓扑

lane topological relation

道路级拓扑

road topological relation

路口边界框

junction boundary

交通牌/牌

traffic sign

限速牌

speed limit sign

路杆/杆

pole

交通灯

traffic light

箭头灯（交通灯里的）

arrow light

双向无隔离道路

roads without physical barriers

基础规格检查

basic spec inspection

验图评测系统

map verification evaluation system

仿真验证系统

simulation verification system

Lidar真值评测系统

Lidar's ground truth evaluation system 

实车测试

real vehicle test

收费站

toll station

收费站通道

lane at the toll station

自动建图模块

automated mapping module

shi

road skeleton

生成（地图/Feature）

generate

感知

perception

监控系统

monitoring system

提测

deliver the test (v.)

自测

self-test

主辅路

main and side roads

场景

scenario


single pass

地图数据存储系统

map data storage system

功能项

function item

边界值

boundary value

功能指标

functional indicator

有向图

directed graph

嵌入式数据库

embedded database

图层

layer

二进制格式

binary format

字节流

byte stream

元素/要素

feature

属性

attribute

引用

reference

边缘/点

border/node

编译器

compiler

属性表达

attribute expression

车道线

lane

车道组

lane group

常规车道

conventional lane

加速车道

acceleration lane

应急车道

emergency lane

加减速共用车道

acceleration-deceleration lane

左转等待车道

left-turn waiting zone

停车车道

parking lane

潮汐车道/可变车道

tidal lane/reversible lane

车道边界

lane boundary

可行驶区域

drivable area

连续车道边界

sequential lane boundary

路口

intersection

路口边界

junction boundary

航向角

yaw

限速

speed limit

拓扑改变

topological change

定位

localization 

链表

linked list

错误代码

error code

双向通行

two-way traffic

字符串

string

英文字符

English character

车道对象

lane object

无符号整数

unsigned integer

地图生产和运营管理平台

Map Generation and Operation Management Platform

生产管理平台

Map generation Management platform

运营管理平台

Operation Management platform

数据仓库

data warehouse

权限系统

Authentication System

闭环自动化系统

Closed Loop Automation (CLA) system

ETL 层


三维路面漆分割图层

3D road surface marking segmentation layer

可行驶区域图层

Freespace Layer

地理围栏/电子围栏

Geo-fence

关系语义图层

relations & semantics layer

前后精度

Heading Accuracy

左右精度

Lateral Accuracy

水平精度

Horizontal Accuracy

高程精度

Altitude Accuracy

高程

Altitude

纵向精度

longitudinal accuracy

曲率半径

curvature radius

相对精度

relative accuracy

绝对精度

absolute accuracy

纵/横坡

Logitudinal/Horizontal Slope

横向/纵向

lateral/vertical

规格

specification

真值

ground truth

评测

evaluation

高精度采集设备

high-accuracy data collection device

高精度数据采集设备

high-accuracy data collection device

设备

device

建图算法

mapping algorithm

时间同步

time synchronization

多传感器标定算法

Multi-sensor calibration algorithm

多传感器融合建图算法

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